力士樂R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0特點如下：
1.  疊加閉環控制（例如，帶有附加壓力/力控制的位置控制）可行
2.  數字測量系統的輸入 SSI 和 增量
3.  6 個模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流（4…20 mA）可選
4.  3 個模擬輸出，1x 可切換電壓（±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA），1x 電壓（±10 V）
5.  各種可能的信號連接和切換選項
6.  選通輸入和 OK 輸出
7.  8 個數字輸入
8.  7 個數字輸出，可配置的
9.  可設置參數的斜坡功能
10. 32 個帶控制值，速度和控制器參數的塊

Rexroth R901047778 VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0功能說明
控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 設置為采用歐洲格式
100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側安裝。
微控制器控制整個過程，執行調節，建立鏈接并實現閉環控制。
配置數據，控制值和參數均存儲在非易失性閃存中。
完整的配置通過軟件完成，板卡不包含跳線或類似裝置。出于配
置目的，必須通過串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 VT-HACD
連接到 PC。BODAC 用戶接口用于整個配置，也用于參數設置
和診斷。
配置和應用的創建非常簡單 - 您只需要鏈接預定義的功能組件即
可。出于此目的，不需要編程知識。
提供 2 個不同模式：
模式 1（未啟用總線）– 塊調用（供貨狀況）
這 32 個塊可以通過數字輸入 DI1…DI5 + DI6 作為"二進制啟
用"來啟用。此模式在功能上與 VT-SWKD 兼容。
模式 3（已啟用總線）– 結構
結構已解鎖。可以建立自己的運動序列。出于此目
的，提供了 32 個塊。
每個塊包含：控制值，斜坡時間（速率 +，速率 –，S 共享）
和控制器參數。
這些塊通過設置觸發條件來激活：設置數字輸入，將信號與可自
由定義的閾值或等待期的過期時間做比較。
只需通過保存一個相應的參數組（該參數組包括在 BODAC 的交
付范圍之內）即可轉換至另一個模式。

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